自動化立體庫也稱為高架庫或高架倉庫, -般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。

自動化立體庫的系統組成：

1.高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2.托盤(貨箱) :用于承載貨物的器具,亦稱工位器具。

3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4.輸送機系統:立體庫的主要外圍設備,負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多,常見的有軌道輸送機,鏈條輸送機,升降臺，分配車,提升機,皮帶機等。

5.AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6.自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。

7.庫存信息管理系統(WMS) :亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。

按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。

(1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外,還作為建筑物的支撐結構,構成建筑物的一部分,即庫房貨架一-體化結構,一般整體式高度在12米以.上。這種倉庫結構重量輕,整體性好,抗震好。

(2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內部獨立存在。分離式高度在12米以下,但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房,或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。